Yuhang Gai

Tsinghua University

论文数

6

总引用数

91

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 91 次引用
Mathematics4 · 72 次引用
Engineering3 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 54 次引用
Algorithm3 · 52 次引用
Mathematical optimization2 · 50 次引用
Computer vision2 · 45 次引用
Sampling (signal processing)1 · 37 次引用
Engineering drawing1 · 37 次引用
Control (management)3 · 35 次引用
Control theory (sociology)2 · 33 次引用
Control engineering2 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
91
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
An algorithm based on bidirectional searching and geometric constrained sampling for automatic manipulation planning in aircraft cable assembly
37 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    An algorithm based on bidirectional searching and geometric constrained sampling for automatic manipulation planning in aircraft cable assembly
    37 次引用 · 2020
  2. 2
    Piecewise strategy and decoupling control method for high pose precision robotic peg-in-hole assembly
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    A local manipulation path replanning algorithm on deformable linear objects for collisions resulted from model deviation
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Local connection reinforcement learning method for efficient robotic peg-in-hole assembly
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    Visual Recognition Method for Deformable Wires in Aircrafts Assembly based on Sequential Segmentation and Probabilisitic Estimation
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Model-driven reinforcement learning and action dimension extension method for efficient asymmetric assembly
    2 次引用 · 2022

主要合作者

KCKen Chen5 篇合著论文DWDan Wu5 篇合著论文JGJiuming Guo4 篇合著论文JZJiwen Zhang2 篇合著论文JZJiwen Zhang2 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文JZJiwen Zhang1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文DWDan Wu1 篇合著论文
尚未生成