Yuepeng Wu

University of Shanghai for Science and Technology

论文数

4

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 22 次引用
Engineering4 · 22 次引用
Artificial intelligence4 · 22 次引用
Control engineering4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Control (management)3 · 17 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Mobile robot3 · 12 次引用
Control-Lyapunov function1 · 10 次引用
Linearization1 · 10 次引用
Feedback linearization1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Control Method for Robot-Tracking Based on Control-Lyapunov-Function
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Shanghai for Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Optimal Control Method for Robot-Tracking Based on Control-Lyapunov-Function
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    Flexibility Optimized Control for Robot Efficient Moving in Corridors Based on Viability Theory
    5 次引用 · 2019
  3. 3
    Speed Optimization Control for Wheeled Robot Navigation with Obstacle Avoidance Based on Viability Theory
    5 次引用 · 2016
  4. 4
    Viability Control of Rigid Body Wheeled Robots for High Speed Obstacle Avoidance
    2 次引用 · 2016

主要合作者

YYYe Yang2 篇合著论文YGYan Gao2 篇合著论文LLLei Liu2 篇合著论文SLSai Liu1 篇合著论文LLLei Liu1 篇合著论文YGYan Gao1 篇合著论文LLLei Liu1 篇合著论文SDShuguang Dai1 篇合著论文FWFu‐Cheng Wang1 篇合著论文
尚未生成