Yuelei Liu

Beijing University of Technology

论文数

3

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Humanoid robot3 · 24 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Path (computing)1 · 13 次引用
Motion planning1 · 13 次引用
Engineering1 · 13 次引用
Mathematical optimization1 · 13 次引用
Mathematics1 · 13 次引用
Algorithm1 · 13 次引用
Node (physics)1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved RRT Path Planning Algorithm for Humanoid Robotic Arm
13 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Beijing University of Technology

代表论文

  1. 1
    Improved RRT Path Planning Algorithm for Humanoid Robotic Arm
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    Sensorless External Force Detection Method for Robot Arm Based on Error Compensation Using BP Neural Network
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Sensorless External Force Detection Method for Humanoid Robot Arm based on BP Neural Network
    3 次引用 · 2019

主要合作者

GZGuoyu Zuo3 篇合著论文YQYongkang Qiu2 篇合著论文XHXiangsheng Huang1 篇合著论文
尚未生成