Yuanpeng Liu

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

5

总引用数

113

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 113 次引用
Artificial intelligence5 · 113 次引用
Computer science5 · 113 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 79 次引用
Mathematics4 · 76 次引用
Feature extraction2 · 64 次引用
Feature (linguistics)2 · 64 次引用
3D pose estimation3 · 52 次引用
Pose3 · 52 次引用
Robot2 · 45 次引用
Geometry2 · 38 次引用
Point cloud2 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
113
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
EANet: Edge-Attention 6D Pose Estimation Network for Texture-Less Objects
37 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    EANet: Edge-Attention 6D Pose Estimation Network for Texture-Less Objects
    37 次引用 · 2022
  2. 2
    A high-accuracy pose measurement system for robotic automated assembly in large-scale space
    34 次引用 · 2021
  3. 3
    Multiscale Feature Line Extraction From Raw Point Clouds Based on Local Surface Variation and Anisotropic Contraction
    27 次引用 · 2021
  4. 4
    BOLD3D: A 3D BOLD descriptor for 6Dof pose estimation
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    SO(3)‐Pose: SO(3)‐Equivariance Learning for 6D Object Pose Estimation
    4 次引用 · 2022

主要合作者

JZJun Zhou4 篇合著论文YZYuqi Zhang3 篇合著论文MWMingqiang Wei2 篇合著论文JWJun Wang2 篇合著论文QXQian Xie2 篇合著论文XDXiao Ding1 篇合著论文XGXiaoxi Gong1 篇合著论文WWWeiming Wang1 篇合著论文XZXusheng Zhu1 篇合著论文XLXuequan Lu1 篇合著论文XYXuefeng Yan1 篇合著论文QWQiaoyun Wu1 篇合著论文YLYida Li1 篇合著论文HCHonghua Chen1 篇合著论文YZYuan Zhang1 篇合著论文YHYongqiang He1 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文JLJinshan Liu1 篇合著论文HPHaoran Pan1 篇合著论文YHYaoran Huang1 篇合著论文
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