Yuanjie Fan

Shanghai Jiao Tong University, Shanghai Electric (China)

论文数

5

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation5 · 46 次引用
Computer science5 · 46 次引用
Robot4 · 42 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Exoskeleton3 · 37 次引用
Mechanism (biology)2 · 34 次引用
Medicine3 · 33 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Control (management)2 · 29 次引用
Engineering2 · 29 次引用
Kinematics2 · 28 次引用
Controller (irrigation)1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanism design and motion control of a parallel ankle joint for rehabilitation robotic exoskeleton
24 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Shanghai Electric (China)

代表论文

  1. 1
    Mechanism design and motion control of a parallel ankle joint for rehabilitation robotic exoskeleton
    24 次引用 · 2009
  2. 2
    A New 4M Model-Based Human-Machine Interface for Lower Extremity Exoskeleton Robot
    10 次引用 · 2012
  3. 3
    Human-robot coupling dynamic modeling and analysis for upper limb rehabilitation robots
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    A Center of Mass Estimation and Control Strategy for Body-Weight-Support Treadmill Training
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Differentiated Time-Frequency Characteristics Based Real-Time Motion Decoding for Lower Extremity Rehabilitation Exoskeleton Robot
    3 次引用 · 2012

主要合作者

YYYuehong Yin3 篇合著论文HYHongliu Yu2 篇合著论文QMQiaoling Meng1 篇合著论文XLXinwei Li1 篇合著论文QXQiaolian Xie1 篇合著论文YCYixi Chen1 篇合著论文ZGZhao Guo1 篇合著论文YDYue Dai1 篇合著论文ZDZhipeng Deng1 篇合著论文HYHaoyong Yu1 篇合著论文HSHao Su1 篇合著论文JZJianjun Zhang1 篇合著论文DWDuojin Wang1 篇合著论文BHBingze He1 篇合著论文QZQingxin Zeng1 篇合著论文
尚未生成