Yuanfan Zeng

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

5

总引用数

368

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 368 次引用
Computer science5 · 368 次引用
Robot4 · 309 次引用
Computer vision4 · 290 次引用
Mathematics4 · 290 次引用
Similarity (geometry)3 · 273 次引用
Position (finance)3 · 231 次引用
Industrial robot3 · 231 次引用
Image (mathematics)2 · 229 次引用
Algorithm2 · 210 次引用
Compensation (psychology)2 · 195 次引用
Engineering3 · 173 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
368
总引用数
74
篇均引用
🏆 最高被引论文
Positional error similarity analysis for error compensation of industrial robots
151 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Positional error similarity analysis for error compensation of industrial robots
    151 次引用 · 2016
  2. 2
    An error-similarity-based robot positional accuracy improvement method for a robotic drilling and riveting system
    78 次引用 · 2016
  3. 3
    Auto-normalization algorithm for robotic precision drilling system in aircraft component assembly
    59 次引用 · 2013
  4. 4
    Determination of optimal samples for robot calibration based on error similarity
    44 次引用 · 2015
  5. 5
    Calibration of robotic drilling systems with a moving rail
    36 次引用 · 2014

主要合作者

WTWei Tian5 篇合著论文ZWZhou Wei3 篇合著论文PLPengcheng Li1 篇合著论文ZWZhou Weixue1 篇合著论文DLDawei Li1 篇合著论文XHXiaoxu He1 篇合著论文HPHong Peng1 篇合著论文DMDongqi Mei1 篇合著论文
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