Yuan Yan

University of California, Santa Barbara

论文数

6

总引用数

188

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 188 次引用
Robot6 · 188 次引用
Computer science6 · 188 次引用
Artificial intelligence6 · 188 次引用
Computer network5 · 181 次引用
Channel (broadcasting)5 · 181 次引用
Telecommunications4 · 179 次引用
Mobile robot5 · 169 次引用
Trajectory3 · 164 次引用
Real-time computing4 · 162 次引用
Probabilistic logic4 · 162 次引用
Transmission (telecommunications)3 · 160 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
188
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Co-Optimization of Communication and Motion Planning of a Robotic Operation under Resource Constraints and in Fading Environments
90 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of California, Santa Barbara

代表论文

  1. 1
    Co-Optimization of Communication and Motion Planning of a Robotic Operation under Resource Constraints and in Fading Environments
    90 次引用 · 2013
  2. 2
    To Go or Not to Go: On Energy-Aware and Communication-Aware Robotic Operation
    55 次引用 · 2014
  3. 3
    An optimal control approach for communication and motion co-optimization in realistic fading environments
    19 次引用 · 2015
  4. 4
    Communication and path planning strategies of a robotic coverage operation
    15 次引用 · 2013
  5. 5
    Efficient communication-aware dynamic coverage using space-filling curves
    7 次引用 · 2014
  6. 6
    An efficient clustering and path planning strategy for data collection in sensor networks based on space-filling curves
    2 次引用 · 2014

主要合作者

YMYasamin Mostofi6 篇合著论文YWY. Wardi1 篇合著论文UAUsman Ali1 篇合著论文
尚未生成