Youichi Itoh

Nagoya Institute of Technology

论文数

3

总引用数

232

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 232 次引用
Computer science3 · 232 次引用
Motion control3 · 232 次引用
Robot control3 · 232 次引用
Motion (physics)3 · 232 次引用
Control (management)3 · 232 次引用
Control theory (sociology)3 · 232 次引用
Artificial intelligence3 · 232 次引用
Robot3 · 232 次引用
Humanoid robot2 · 228 次引用
Simulation2 · 223 次引用
Jumping1 · 219 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
232
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated motion control for walking, jumping and running on a small bipedal entertainment robot
219 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nagoya Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Integrated motion control for walking, jumping and running on a small bipedal entertainment robot
    219 次引用 · 2004
  2. 2
    A stochastic optimization method of CPG-based motion control for humanoid locomotion
    9 次引用 · 2005
  3. 3
    Motion generation for bipedal robot using neuro-musculo-skeletal model and Simulated Annealing
    4 次引用 · 2005

主要合作者

KTK. Taki2 篇合著论文SKShōhei Kato2 篇合著论文HIH. Itoh2 篇合著论文KNKen Nagasaka1 篇合著论文YKY. Kuroki1 篇合著论文SSS. Suzuki1 篇合著论文JYJ. Yamaguchi1 篇合著论文
尚未生成