Youhei Kakiuchi
论文数
5
总引用数
41
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science5 · 41 次引用
Engineering5 · 41 次引用
Artificial intelligence5 · 41 次引用
Humanoid robot4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Control (management)3 · 30 次引用
Control theory (sociology)3 · 30 次引用
Computer vision3 · 29 次引用
Motion control2 · 25 次引用
Controller (irrigation)2 · 25 次引用
Control engineering2 · 25 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
主要成就
4
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A full-body motion control method for a humanoid robot based on on-line estimation of the operational force of an object with an unknown weight
18 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: The University of Tokyo
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
主要合作者
MIMasayuki Inaba5 篇合著论文KOKei Okada5 篇合著论文SNShunichi Nozawa3 篇合著论文RURyohei Ueda2 篇合著论文YAYuki Asano1 篇合著论文KKKohei Kimura1 篇合著论文MIMasaho Ishida1 篇合著论文TSTakuma Shirai1 篇合著论文SOSoichi Ookubo1 篇合著论文TKToyotaka Kozuki1 篇合著论文IKIori Kumagai1 篇合著论文HKHiroko Kobori1 篇合著论文SNShunnichi Nozawa1 篇合著论文FSFumihito Sugai1 篇合著论文FKFumio Kanehiro1 篇合著论文
尚未生成