You Zhou

Karlsruhe Institute of Technology, Staatliche Hochschule für Gestaltung Karlsruhe

论文数

13

总引用数

368

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 368 次引用
Robot13 · 368 次引用
Computer science13 · 368 次引用
Human–computer interaction7 · 264 次引用
Engineering8 · 261 次引用
Humanoid robot8 · 237 次引用
Task (project management)6 · 234 次引用
Human–robot interaction3 · 172 次引用
Robotics4 · 171 次引用
Operating system2 · 157 次引用
Software2 · 157 次引用
Perception2 · 111 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
368
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios
96 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Staatliche Hochschule für Gestaltung Karlsruhe

代表论文

  1. 1
    ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios
    96 次引用 · 2019
  2. 2
    ARMAR-6: A Collaborative Humanoid Robot for Industrial Environments
    61 次引用 · 2018
  3. 3
    Learning Via-Point Movement Primitives with Inter- and Extrapolation Capabilities
    58 次引用 · 2019
  4. 4
    Vision-Based Online Adaptation of Motion Primitives to Dynamic Surfaces: Application to an Interactive Robotic Wiping Task
    38 次引用 · 2018
  5. 5
    Movement Primitive Learning and Generalization: Using Mixture Density Networks
    31 次引用 · 2020
  6. 6
    The KIT Gripper: A Multi-Functional Gripper for Disassembly Tasks
    17 次引用 · 2021
  7. 7
    Enriched manipulation action semantics for robot execution of time constrained tasks
    16 次引用 · 2016
  8. 8
    Evaluation of an Industrial Robotic Assistant in an Ecological Environment
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    Projected Force-Admittance Control for Compliant Bimanual Tasks
    10 次引用 · 2018
  10. 10
    Representing Spatial Object Relations as Parametric Polar Distribution for Scene Manipulation Based on Verbal Commands
    10 次引用 · 2020

主要合作者

TATamim Asfour13 篇合著论文JGJianfeng Gao5 篇合著论文FPFabian Paus3 篇合著论文MWMirko Wächter3 篇合著论文LKLukas Kaul2 篇合著论文SRSamuel Rader2 篇合著论文MGMarkus Grotz2 篇合著论文RGRaphael Grimm2 篇合著论文SOSimon Ottenhaus2 篇合著论文EEEren Erdal Aksoy2 篇合著论文PWPascal Weiner2 篇合著论文CDChristian Dreher1 篇合著论文JRJonas Rothfuss1 篇合著论文GCGiuseppe Cotugno1 篇合著论文XSXanthi S. Papageorgiou1 篇合著论文ΑΔΑθανάσιος Δομέτιος1 篇合著论文CSCostas S. Tzafestas1 篇合著论文ABAude Billard1 篇合著论文FFFábio Ferreira1 篇合著论文SRStefan Reither1 篇合著论文
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