Yosuke Kawasaki

Keio University

论文数

8

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 33 次引用
Artificial intelligence7 · 23 次引用
Human–computer interaction6 · 22 次引用
Robot5 · 20 次引用
Task (project management)5 · 18 次引用
Action (physics)5 · 18 次引用
Engineering4 · 16 次引用
Computer vision4 · 15 次引用
Mobile robot3 · 13 次引用
Motion (physics)3 · 12 次引用
Fetch2 · 12 次引用
Motion planning3 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
33
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Switching Head-Tail Funnel UNITER for Dual Referring Expression Comprehension with Fetch-and-Carry Tasks
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    Switching Head-Tail Funnel UNITER for Dual Referring Expression Comprehension with Fetch-and-Carry Tasks
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    A Multimodal Path Planning Approach to Human Robot Interaction Based on Integrating Action Modeling
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    ASTRON: Action-Based Spatio-Temporal Robot Navigation
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Bottom-up action modeling via spatial factorization for serving food
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Autonomous Navigation Using Multimodal Potential Field to Initiate Interaction with Multiple People
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    ProTAMP: Probabilistic Task and Motion Planning Considering Human Action for Harmonious Collaboration
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Switching Head-Tail Funnel UNITER for Dual Referring Expression Comprehension with Fetch-and-Carry Tasks
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Onboard Semantic Mapping for Action Graph Estimation
    1 次引用 · 2024

主要合作者

MTMasaki Takahashi6 篇合著论文SIShintaro Ishikawa2 篇合著论文YYYu Yoshida2 篇合著论文SMShunsuke Mochizuki2 篇合著论文KSKomei Sugiura2 篇合著论文MKMotonari Kambara2 篇合著论文AYAyanori Yorozu2 篇合著论文RKRyosuke Korekata2 篇合著论文MTM. TAKAHASHI1 篇合著论文DCDaniel Casado Herraez1 篇合著论文EPEnrico Pagello1 篇合著论文MTMasaki Takahashi1 篇合著论文
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