Yoshikuni Okawa

The University of Osaka, Nihon University

论文数

6

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 38 次引用
Robot6 · 38 次引用
Artificial intelligence6 · 38 次引用
Simulation5 · 36 次引用
Mobile robot4 · 34 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Mathematics4 · 22 次引用
Computer vision3 · 20 次引用
Physics2 · 18 次引用
Geography1 · 16 次引用
Motion (physics)1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
38
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-line Motion Planning of an Autonomous Mobile Robot to Avoid Multiple Moving Obstacles Based on the Prediction of Their Future Trajectories.
16 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: The University of Osaka, Nihon University

代表论文

  1. 1
    On-line Motion Planning of an Autonomous Mobile Robot to Avoid Multiple Moving Obstacles Based on the Prediction of Their Future Trajectories.
    16 次引用 · 1997
  2. 2
    Real-Time Control of Anthropomorphic Robot Which Moves While Working by Arms. Motion Control in Sagittal Plane.
    10 次引用 · 2000
  3. 3
    The Impact of Robot Instruction to Education Informatization
    6 次引用 · 2009
  4. 4
    The Application of Robot Performance Technology in Physical Education
    2 次引用 · 2011
  5. 5
    Control of the Push-a-Box Operation by a Mobile Robot.
    2 次引用 · 1993
  6. 6
    A structured sign for guiding movable robots.
    2 次引用 · 1991

主要合作者

BQBingchen Qi2 篇合著论文KIKenji Inoue2 篇合著论文AIAkihiro Ishii1 篇合著论文DYDong Yanqiu1 篇合著论文NZNan Zhang1 篇合著论文HSHesin Sai1 篇合著论文LCLina Chen1 篇合著论文KYKen Yokoyama1 篇合著论文AIAkira Inoue1 篇合著论文QWQi Wei1 篇合著论文
尚未生成