Yongqiang Xiao

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 55 次引用
Artificial intelligence4 · 55 次引用
Mathematics3 · 52 次引用
Mathematical optimization3 · 52 次引用
Control theory (sociology)3 · 52 次引用
Robot3 · 49 次引用
Polynomial2 · 46 次引用
Motion planning2 · 46 次引用
Mathematical analysis2 · 46 次引用
Cubic function2 · 46 次引用
Control (management)2 · 46 次引用
Torque2 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth and near time‐optimal trajectory planning of industrial robots for online applications
43 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Smooth and near time‐optimal trajectory planning of industrial robots for online applications
    43 次引用 · 2012
  2. 2
    Method for optimizing manipulator’s geometrical parameters and selecting reducers
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    Modeling and simulating the nonlinear characters of robot joints
    3 次引用 · 2010
  4. 4
    A time-optimal trajectory planning approach based on calculation cost consideration
    3 次引用 · 2012

主要合作者

ZDZhijiang Du4 篇合著论文WDWei Dong2 篇合著论文WYWei You1 篇合著论文RLRuifeng Li1 篇合著论文WDWei Dong1 篇合著论文
尚未生成