Yongliang Yang

Beijing Information Science & Technology University, University of Macau

论文数

2

总引用数

79

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 79 次引用
Computer science2 · 79 次引用
Robot2 · 79 次引用
Artificial intelligence2 · 79 次引用
Simulation1 · 51 次引用
Task (project management)1 · 51 次引用
Control engineering1 · 51 次引用
Control theory (sociology)1 · 51 次引用
Controller (irrigation)1 · 51 次引用
Human-in-the-loop1 · 51 次引用
Impedance control1 · 51 次引用
Inner loop1 · 51 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
79
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
51 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beijing Information Science & Technology University, University of Macau

代表论文

  1. 1
    Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
    51 次引用 · 2021
  2. 2
    Force Perception and Bone Recognition of Vertebral Lamina Milling by Robot-Assisted Ultrasonic Bone Scalpel Based on Backpropagation Neural Network
    28 次引用 · 2021

主要合作者

JZJian Zhang1 篇合著论文BCBingrong Chen1 篇合著论文YZYu Zhao1 篇合著论文HQHao Qu1 篇合著论文DCDonald C. Wunsch1 篇合著论文LHLei Hu1 篇合著论文BGBaoduo Geng1 篇合著论文RWRui Wang1 篇合著论文HMHamidreza Modares1 篇合著论文ZDZihao Ding1 篇合著论文
尚未生成