Yong-Sheng Cheng

National Taiwan University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 59 次引用
Engineering4 · 59 次引用
Artificial intelligence4 · 59 次引用
Computer science4 · 59 次引用
Robot4 · 59 次引用
Mechanical engineering3 · 49 次引用
Compensation (psychology)2 · 43 次引用
Process (computing)2 · 35 次引用
Blade (archaeology)2 · 31 次引用
Marine engineering2 · 31 次引用
Propeller2 · 31 次引用
Sharpening2 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
59
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory planning method with grinding compensation strategy for robotic propeller blade sharpening application
25 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory planning method with grinding compensation strategy for robotic propeller blade sharpening application
    25 次引用 · 2023
  2. 2
    Design of a Compliant Robotic End-Effector Tool for Normal Contact Estimation
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    A Camera-Based Position Correction System for Autonomous Production Line Inspection
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Enhancing Robotic-Based Propeller Blade Sharpening Efficiency with a Laser-Vision Sensor and a Force Compliance Mechanism
    6 次引用 · 2023

主要合作者

CLChyi‐Yeu Lin4 篇合著论文SHSyed Humayoon Shah3 篇合著论文AKAmit Kumar Bedaka2 篇合著论文ARAnton Royanto Ahmad2 篇合著论文SYShih‐Hsiang Yen2 篇合著论文SLShao-Chun Lee1 篇合著论文AMAlaa M. Mahmoud1 篇合著论文
尚未生成