Yong Je Choi

Yonsei University, University of Florida

论文数

6

总引用数

128

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 128 次引用
Artificial intelligence6 · 128 次引用
Computer science6 · 128 次引用
Mathematics4 · 118 次引用
Control theory (sociology)3 · 111 次引用
Mathematical analysis3 · 111 次引用
Eigenvalues and eigenvectors3 · 111 次引用
Geometry3 · 111 次引用
Engineering4 · 109 次引用
Structural engineering3 · 106 次引用
Stiffness2 · 99 次引用
Kinematics2 · 82 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
128
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
The kinematic error bound analysis of the Stewart platform
70 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Yonsei University, University of Florida

代表论文

  1. 1
    The kinematic error bound analysis of the Stewart platform
    70 次引用 · 2000
  2. 2
    Screw System Approach to Physical Realization of Stiffness Matrix With Arbitrary Rank
    29 次引用 · 2009
  3. 3
    The kinetostatic capability analysis of robotic manipulators
    12 次引用 · 2003
  4. 4
    Development of a Parallel Robotic Positioning System With Specific Workspace for Noninvasive Brain Stimulation
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Using a compliant wrist for a teleoperated robot
    7 次引用 · 2003
  6. 6
    Obstacle avoidance via articulation
    3 次引用 · 1991

主要合作者

WRWooseok Ryu1 篇合著论文MBMan Bok Hong1 篇合著论文SCSeungjoon Choi1 篇合著论文HSHan Sang Kim1 篇合著论文SKSungshin Kim1 篇合著论文JKJun‐Woo Kim1 篇合著论文HSHee Soon Kim1 篇合著论文CDCarl D. Crane1 篇合著论文SKSeung‐Ho Kim1 篇合著论文GKG. K. Matthew1 篇合著论文SLSungon Lee1 篇合著论文
尚未生成