Yong‐Gu Lee

National University of Singapore

论文数

2

总引用数

53

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 53 次引用
Robot2 · 53 次引用
Reinforcement learning2 · 53 次引用
Computer science2 · 53 次引用
Motion planning2 · 53 次引用
Machine learning1 · 35 次引用
Robustness (evolution)1 · 35 次引用
Mechanical engineering1 · 18 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 18 次引用
Bevel1 · 18 次引用
Artificial neural network1 · 18 次引用
Simulation1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
53
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot-assisted flexible needle insertion using universal distributional deep reinforcement learning
35 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Robot-assisted flexible needle insertion using universal distributional deep reinforcement learning
    35 次引用 · 2019
  2. 2
    Simulation of Robot-Assisted Flexible Needle Insertion Using Deep Q-Network
    18 次引用 · 2019

主要合作者

XTXiaoyu Tan2 篇合著论文CCChin-Boon Chng2 篇合著论文CCChee‐Kong Chui2 篇合著论文KBKah Bin Lim1 篇合著论文
尚未生成