Yong-Duk Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Agency for Defense Development

论文数

13

总引用数

289

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 289 次引用
Robot13 · 289 次引用
Computer science13 · 289 次引用
Humanoid robot10 · 191 次引用
Simulation9 · 189 次引用
Control theory (sociology)7 · 182 次引用
Control (management)7 · 182 次引用
Zero moment point4 · 112 次引用
Inverted pendulum3 · 103 次引用
Nonlinear system3 · 103 次引用
Engineering6 · 97 次引用
Human–computer interaction2 · 95 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
289
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modifiable Walking Pattern of a Humanoid Robot by Using Allowable ZMP Variation
83 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Agency for Defense Development

代表论文

  1. 1
    Modifiable Walking Pattern of a Humanoid Robot by Using Allowable ZMP Variation
    83 次引用 · 2008
  2. 2
    Ubiquitous Robot: A New Paradigm for Integrated Services
    71 次引用 · 2007
  3. 3
    Landing Force Control for Humanoid Robot by Time-Domain Passivity Approach
    43 次引用 · 2007
  4. 4
    The Origin of Artificial Species: Genetic Robot
    24 次引用 · 2005
  5. 5
    Compensation for the landing impact force of a humanoid robot by time domain passivity approach
    20 次引用 · 2006
  6. 6
    BALANCE CONTROL OF HUMANOID ROBOT FOR HUROSOT
    16 次引用 · 2005
  7. 7
    Stabilization control for humanoid robot to walk on inclined plane
    9 次引用 · 2008
  8. 8
    Landing Force Controller for a Humanoid Robot: Time-Domain Passivity Approach
    7 次引用 · 2006
  9. 9
    Hybrid Architecture for Kick Motion of Small-sized Humanoid Robot, HanSaRam-VI
    5 次引用 · 2006
  10. 10
    Modifiable walking pattern generation using real-time ZMP manipulation for humanoid robots
    4 次引用 · 2007

主要合作者

JKJong-Hwan Kim12 篇合著论文BLBum‐Joo Lee9 篇合著论文JYJeong-Ki Yoo8 篇合著论文IPInwon Park4 篇合著论文KLKanghee Lee3 篇合著论文NKNaveen Kuppuswamy2 篇合著论文DSDaniel Stonier2 篇合著论文JRJee-Hwan Ryu2 篇合著论文JKJong-Hwan Kim1 篇合著论文JJJun-Su Jang1 篇合著论文JRJee-Hwan Ryu1 篇合著论文JJJun Jo1 篇合著论文
尚未生成