Yoichi Motomura

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Yaskawa Electric (Japan), Electrotechnical Institute

论文数

14

总引用数

465

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 465 次引用
Artificial intelligence13 · 452 次引用
Robot11 · 396 次引用
Mobile robot7 · 277 次引用
Mathematics6 · 239 次引用
Pattern recognition (psychology)5 · 226 次引用
Statistics2 · 200 次引用
Human–computer interaction6 · 200 次引用
Computer vision5 · 197 次引用
Probabilistic logic4 · 173 次引用
Feature (linguistics)4 · 173 次引用
Principal component analysis2 · 165 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
465
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A probabilistic model for appearance-based robot localization
147 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Yaskawa Electric (Japan), Electrotechnical Institute

代表论文

  1. 1
    A probabilistic model for appearance-based robot localization
    147 次引用 · 2001
  2. 2
    Socially embedded learning of the office-conversant mobile robot Jijo-2
    83 次引用 · 1997
  3. 3
    Jijo-2: an office robot that communicates and learns
    71 次引用 · 2001
  4. 4
    Supervised Dimension Reduction of Intrinsically Low-Dimensional Data
    53 次引用 · 2002
  5. 5
    A concept of needs-oriented design and evaluation of assistive robots based on ICF
    37 次引用 · 2011
  6. 6
    Supervised linear feature extraction for mobile robot localization
    21 次引用 · 2002
  7. 7
    Edge-based features from omnidirectional images for robot localization
    18 次引用 · 2002
  8. 8
    Development of a Small Two Axis Spherical Motor Type Laser Tracker with Submicron Measurement Accuracy
    13 次引用 · 2006
  9. 9
    Feature selection for appearance-based robot localization
    6 次引用 · 2000
  10. 10
    An Information-Theoretic Localization Criterion for Robot Map Building
    5 次引用 · 1999

主要合作者

NVNikos Vlassis8 篇合著论文BKBen Kröse7 篇合著论文HAHideki Asoh5 篇合著论文IHIsao Hara5 篇合著论文TMToshihiro Matsui5 篇合著论文RBR. Bunschoten3 篇合著论文SHSatoru Hayamizu3 篇合著论文FAFutoshi Asano2 篇合著论文YNYoshifumi Nishida2 篇合著论文JFJohn Fry2 篇合著论文TKTakio Kurita2 篇合著论文YMYoshio Matsumoto1 篇合著论文KIKatsunobu Itoh1 篇合著论文YOYohei Okawa1 篇合著论文SOSonko Osawa1 篇合著论文TITadao Itabe1 篇合著论文TTToshiyuki Takatsuji1 篇合著论文FAF. Asano1 篇合著论文NYNobuyuki Yamasaki1 篇合著论文KIK. Itou1 篇合著论文
尚未生成