Yiyong Yang

China University of Geosciences (Beijing)

论文数

13

总引用数

437

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 437 次引用
Artificial intelligence12 · 287 次引用
Computer vision8 · 261 次引用
Engineering6 · 257 次引用
Robot10 · 255 次引用
Tactile sensor7 · 210 次引用
Physics7 · 171 次引用
Computer hardware1 · 150 次引用
Multidisciplinary approach1 · 150 次引用
Embedded system1 · 150 次引用
Computer architecture1 · 150 次引用
Scheme (mathematics)1 · 150 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
437
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hardware Technology of Vision-Based Tactile Sensor: A Review
150 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: China University of Geosciences (Beijing)

代表论文

  1. 1
    Hardware Technology of Vision-Based Tactile Sensor: A Review
    150 次引用 · 2022
  2. 2
    A review on sensory perception for dexterous robotic manipulation
    65 次引用 · 2022
  3. 3
    Soft Magnetic Fingertip With Particle-Jamming Structure for Tactile Perception and Grasping
    52 次引用 · 2022
  4. 4
    TIRgel: A Visuo-Tactile Sensor With Total Internal Reflection Mechanism for External Observation and Contact Detection
    38 次引用 · 2023
  5. 5
    Contact Shape and Pose Recognition: Utilizing a Multipole Magnetic Tactile Sensor With a Metalearning Model
    32 次引用 · 2022
  6. 6
    Artificial Skin Based on Visuo‐Tactile Sensing for 3D Shape Reconstruction: Material, Method, and Evaluation
    29 次引用 · 2024
  7. 7
    Force Measurement Technology of Vision‐Based Tactile Sensor
    27 次引用 · 2024
  8. 8
    A cross-modal tactile sensor design for measuring robotic grasping forces
    16 次引用 · 2019
  9. 9
    A Compact Visuo-Tactile Robotic Skin for Micron-Level Tactile Perception
    16 次引用 · 2024
  10. 10
    Mechanical design and analysis of a novel dexterous hand based on grasping manipulation
    4 次引用 · 2017

主要合作者

BFBin Fang13 篇合著论文FSFuchun Sun13 篇合著论文SZShixin Zhang6 篇合著论文ZXZiwei Xia5 篇合著论文JSJianhua Shan5 篇合著论文YSYuhao Sun4 篇合著论文NLNailong Liu2 篇合著论文HLHuaping Liu2 篇合著论文HXHongxiang Xue2 篇合著论文ZCZixi Chen2 篇合著论文YGYuan Gao2 篇合著论文WWWeiwei Wan1 篇合著论文XWXiangbo Wang1 篇合著论文LZLei Zhao1 篇合著论文ZHZhudong Huang1 篇合著论文ZDZhen Deng1 篇合著论文HMHuasong Min1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文CZChang Zhu1 篇合著论文LFLing Fu1 篇合著论文
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