Yiqin Luo

Zhejiang University of Technology

论文数

2

总引用数

56

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics2 · 56 次引用
Computer science2 · 56 次引用
Robot2 · 56 次引用
Control theory (sociology)2 · 56 次引用
Artificial intelligence2 · 56 次引用
Mathematical optimization1 · 50 次引用
Mathematics1 · 50 次引用
Control (management)1 · 50 次引用
Applied mathematics1 · 50 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 50 次引用
Humanoid robot1 · 50 次引用
Genetic algorithm1 · 50 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
56
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multi-objective approach for the trajectory planning of a 7-DOF serial-parallel hybrid humanoid arm
50 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    A multi-objective approach for the trajectory planning of a 7-DOF serial-parallel hybrid humanoid arm
    50 次引用 · 2021
  2. 2
    Prototyping of a novel anthropomorphic mechanical leg
    6 次引用 · 2019

主要合作者

PSPeng Sun2 篇合著论文YLYanbiao Li2 篇合著论文BCBo Chen1 篇合著论文WZWentao Zhu1 篇合著论文HQHuan Qi1 篇合著论文ZWZesheng Wang1 篇合著论文
尚未生成