Yingwei Xia

Chinese Academy of Sciences, Hefei Institutes of Physical Science

论文数

5

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 54 次引用
Robot4 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Computer vision4 · 45 次引用
Mobile robot3 · 41 次引用
Engineering3 · 32 次引用
Trajectory1 · 24 次引用
Metric (unit)1 · 24 次引用
Motion planning1 · 24 次引用
Heuristic1 · 24 次引用
Inertial measurement unit2 · 17 次引用
Physics2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
54
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Hefei Institutes of Physical Science

代表论文

  1. 1
    Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation
    13 次引用 · 2018
  3. 3
    IEEE 1588-Based General and Precise Time Synchronization Method for Multiple Sensors
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Online Self-Calibration Initialization for Multi-Camera Visual-Inertial SLAM
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    A Cable-Driven Robot Arm for Visual Tracking in Tokamak Vacuum Vessel
    4 次引用 · 2018

主要合作者

CZChaofan Zhang2 篇合著论文FWFan Wang2 篇合著论文HDHao Dong1 篇合著论文FWFan Wang1 篇合著论文CFCuiyun Fang1 篇合著论文CZChaofan Zhang1 篇合著论文WZWen Zhang1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文XSXu Song1 篇合著论文WZWen Zhang1 篇合著论文LLLimeng Lu1 篇合著论文CZChaofan Zhang1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文LWLing Wang1 篇合著论文WZWen Zhang1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文WZWen Zhang1 篇合著论文
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