Yinglun Jian

Queen's University Belfast

论文数

5

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Robot4 · 31 次引用
Kinematics3 · 28 次引用
Simulation3 · 28 次引用
Engineering3 · 26 次引用
Physics2 · 24 次引用
Control engineering2 · 19 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Control theory (sociology)1 · 17 次引用
Robot end effector1 · 17 次引用
Motion (physics)3 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic design of new robot end-effectors for harvesting using deployable scissor mechanisms
17 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Queen's University Belfast

代表论文

  1. 1
    Kinematic design of new robot end-effectors for harvesting using deployable scissor mechanisms
    17 次引用 · 2024
  2. 2
    A Parallel Robot With Remote Centre‐of‐Motion for Eye Surgery: Design, Kinematics, Prototype, and Experiments
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    A new 7-degree-of-freedom 2-PRRRRR parallel remote center-of-motion robot for eye surgery
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Design, Analysis and Prototype a Novel Two-Limb 3R1T Parallel Robot with Remote Centre of Motion
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Design and Control System Development of a New 3R1T Parallel Robot for Minimally Invasive Surgery
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YJYan Jin3 篇合著论文MPMark Price2 篇合著论文DSDan Sun2 篇合著论文AMAislinn McAleenan2 篇合著论文RYRuihan Yao1 篇合著论文XZXiaoling Zhong1 篇合著论文WZWen Zhao1 篇合著论文CWChongfeng Wei1 篇合著论文YJYan Jin1 篇合著论文YZYanqin Zhao1 篇合著论文YJYan Jin1 篇合著论文ACAndrew Craig1 篇合著论文
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