Yingbo Huang

Kunming University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

315

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 315 次引用
Computer science6 · 315 次引用
Artificial intelligence6 · 315 次引用
Robot4 · 309 次引用
Nonlinear system4 · 298 次引用
SCARA3 · 296 次引用
Mathematics4 · 210 次引用
Inertia2 · 204 次引用
Control (management)5 · 162 次引用
Inverse dynamics1 · 153 次引用
Kinematics1 · 153 次引用
Acceleration1 · 153 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
315
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unknown System Dynamics Estimator for Motion Control of Nonlinear Robotic Systems
153 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Kunming University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Unknown System Dynamics Estimator for Motion Control of Nonlinear Robotic Systems
    153 次引用 · 2019
  2. 2
    Adaptive neural network control for robotic manipulators with guaranteed finite-time convergence
    92 次引用 · 2019
  3. 3
    Proportional-Integral Approximation-Free Control of Robotic Systems With Unknown Dynamics
    51 次引用 · 2020
  4. 4
    A USDE-Based Control for Bilateral Teleoperation Systems With Time-Varying Delays
    13 次引用 · 2024
  5. 5
    Adaptive control of bilateral teleoperators with convergent parameter estimation and guaranteed compliance
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Prescribed-Time Tracking Control for Robotic Systems with Uncertain Dynamics
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JNJing Na6 篇合著论文BJBaorui Jing3 篇合著论文XWXian Wang2 篇合著论文QCQiang Chen2 篇合著论文GGGuanbin Gao2 篇合著论文HDHao Duan2 篇合著论文CZChao Zhang2 篇合著论文YLYantian Li1 篇合著论文JWJiande Wu1 篇合著论文HYHang Yang1 篇合著论文FLFujin Luan1 篇合著论文
尚未生成