Ying Xu

Beihang University, Google (United States)

论文数

7

总引用数

93

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 93 次引用
Engineering5 · 88 次引用
Artificial intelligence6 · 78 次引用
Medicine3 · 71 次引用
Soft robotics2 · 68 次引用
Actuator2 · 68 次引用
Computer vision3 · 42 次引用
Robot5 · 41 次引用
Simulation2 · 39 次引用
Interphalangeal Joint1 · 37 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 37 次引用
Exoskeleton1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
93
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fishbone-inspired soft robotic glove for hand rehabilitation with multi-degrees-of-freedom
37 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 66
🏛 所属机构: Beihang University, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Fishbone-inspired soft robotic glove for hand rehabilitation with multi-degrees-of-freedom
    37 次引用 · 2018
  2. 2
    Soft robotic glove for hand rehabilitation based on a novel fabrication method
    31 次引用 · 2017
  3. 3
    Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    An Investigation of Errors in Fluoroscopic Navigation for Robot-Assisted Orthopedic Surgery
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    Design of a Flexible End-Effector for Logistics Sorting Robot
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    3D Pose Estimation for Robotic Grasping Using Deep Convolution Neural Network
    2 次引用 · 2018
  7. 7
    Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
    2 次引用 · 2023

主要合作者

DCDiansheng Chen3 篇合著论文BWBob Wei2 篇合著论文DKDaniel Kappler2 篇合著论文YBYunfei Bai2 篇合著论文KKKim Kleiven2 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan2 篇合著论文MYMengyuan Yan2 篇合著论文KLKuang-Huei Lee2 篇合著论文DRDavid Rendleman2 篇合著论文WLWenlong Lu2 篇合著论文BHBenjie Holson2 篇合著论文SKSean Kirmani2 篇合著论文JIJulian Ibarz2 篇合著论文JLJessica Lam2 篇合著论文DDDavid Do2 篇合著论文DWDaniel W. C. Ho2 篇合著论文CFCody Fong2 篇合著论文RRRyan R. Julian2 篇合著论文TXTed Xiao2 篇合著论文CFChuyuan Fu2 篇合著论文
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