Ying He

Xi'an Aeronautical University, Tianjin University, Tianjin Renai College

论文数

4

总引用数

113

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 113 次引用
Computer science4 · 113 次引用
Artificial intelligence3 · 111 次引用
Robot2 · 96 次引用
Underwater1 · 78 次引用
Systems engineering1 · 78 次引用
Control (management)1 · 78 次引用
Field (mathematics)1 · 78 次引用
Control theory (sociology)2 · 33 次引用
Mathematical optimization2 · 20 次引用
Mathematics2 · 20 次引用
Inverse dynamics1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
113
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of different designs and control models of remotely operated underwater vehicle
78 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Xi'an Aeronautical University, Tianjin University, Tianjin Renai College

代表论文

  1. 1
    A review of different designs and control models of remotely operated underwater vehicle
    78 次引用 · 2020
  2. 2
    Minimum Energy Trajectory Optimization for Driving Systems of Palletizing Robot Joints
    18 次引用 · 2018
  3. 3
    Multicriteria Optimization Design for End Effector Mounting Bracket of a High Speed and Heavy Load Palletizing Robot
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    Multi-objective Lightweight Design for the Forearm of a Palletizing Robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JMJiangping Mei2 篇合著论文DWDan Wang1 篇合著论文HGHan Gao1 篇合著论文FZFan Zhang1 篇合著论文CMChao Ma1 篇合著论文ZAZain Anwar Ali1 篇合著论文DBDao Bo Wang1 篇合著论文JZJiawei Zang1 篇合著论文ZFZhiwei Fang1 篇合著论文YZYanqin Zhao1 篇合著论文SXShenglong Xie1 篇合著论文YXYihui Xiao1 篇合著论文FZFan Zhang1 篇合著论文
尚未生成