Yimin Wei

Fudan University

论文数

3

总引用数

45

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 43 次引用
Mathematics2 · 41 次引用
Mobile robot1 · 39 次引用
Inverse kinematics1 · 39 次引用
Computation1 · 39 次引用
Computer science1 · 39 次引用
Control (management)1 · 39 次引用
Artificial intelligence1 · 39 次引用
Algorithm1 · 39 次引用
Generalization1 · 39 次引用
Kinematics1 · 39 次引用
Obstacle avoidance1 · 39 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
45
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse kinematics solution and control method of 6-degree-of-freedom manipulator based on deep reinforcement learning
39 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Fudan University

代表论文

  1. 1
    Inverse kinematics solution and control method of 6-degree-of-freedom manipulator based on deep reinforcement learning
    39 次引用 · 2024
  2. 2
    Adaptive Gradient Neural Networks for Solving the Time-Varying Sylvester Equation
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    On the relation between the exponential of real matrices and that of dual matrices
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CMChangxin Mo1 篇合著论文CZChengyi Zhao1 篇合著论文CQC. Q. Liu1 篇合著论文PSPredrag S. Stanimirović1 篇合著论文YSYong Sun1 篇合著论文DZDongxing Zhang1 篇合著论文QGQiuquan Guo1 篇合著论文PXPengpeng Xie1 篇合著论文JYJun Yang1 篇合著论文JXJunfeng Xiao1 篇合著论文HDHongyan Dai1 篇合著论文
尚未生成