Yihan Huang

Nanjing Normal University

论文数

2

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 25 次引用
Computer science2 · 25 次引用
Computer vision2 · 25 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Robot2 · 25 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 25 次引用
Feature (linguistics)1 · 14 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 14 次引用
Engineering1 · 14 次引用
Estimation1 · 14 次引用
Geography1 · 11 次引用
Inertial measurement unit1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
25
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
ULG-SLAM: A Novel Unsupervised Learning and Geometric Feature-Based Visual SLAM Algorithm for Robot Localizability Estimation
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nanjing Normal University

代表论文

  1. 1
    ULG-SLAM: A Novel Unsupervised Learning and Geometric Feature-Based Visual SLAM Algorithm for Robot Localizability Estimation
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    A novel autonomous exploration algorithm via LiDAR/IMU SLAM and hierarchical subsystem for mobile robot in unknown indoor environments
    11 次引用 · 2024

主要合作者

FXFei Xie2 篇合著论文FZFei Zhao2 篇合著论文JZJing Zhao2 篇合著论文ZGZhilin Gao2 篇合著论文XYXinchen Yan1 篇合著论文XLXixiang Liu1 篇合著论文HLHaisen Luo1 篇合著论文JCJun Chen1 篇合著论文PLPin Lyu1 篇合著论文
尚未生成