Yi Guan

Harbin Institute of Technology, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

论文数

4

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Artificial intelligence4 · 34 次引用
Task (project management)2 · 22 次引用
Humanoid robot3 · 20 次引用
Mobile robot3 · 20 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Artificial neural network1 · 14 次引用
Machine learning1 · 14 次引用
Computational Science and Engineering1 · 14 次引用
Obstacle2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot task allocation using CNP combines with neural network
14 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-robot task allocation using CNP combines with neural network
    14 次引用 · 2012
  2. 2
    Motion planning for whole body tasks by humanoid robot
    8 次引用 · 2006
  3. 3
    Humanoid robot localization based on hybrid map
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    A humanoid robot path planning method based on virtual force-directed particle swarm optimisation
    5 次引用 · 2015

主要合作者

BHBingrong Hong3 篇合著论文XXXiandong Xu2 篇合著论文SPSonghao Piao1 篇合著论文KYKazuhito Yokoi1 篇合著论文EYEiichi Yoshida1 篇合著论文NENeo Ee Sian1 篇合著论文XMXiangping Meng1 篇合著论文PBPierre Blazevic1 篇合著论文QYQuande Yuan1 篇合著论文VHVincent Hugel1 篇合著论文WKWende Ke1 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar1 篇合著论文
尚未生成