Yevgeniy Yesilevskiy

University of Michigan–Ann Arbor, Google (United States)

论文数

5

总引用数

338

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 338 次引用
Artificial intelligence5 · 338 次引用
Robot4 · 283 次引用
Engineering4 · 283 次引用
Actuator4 · 283 次引用
Simulation3 · 259 次引用
Physics4 · 222 次引用
Work (physics)4 · 222 次引用
Control theory (sociology)4 · 222 次引用
Control (management)3 · 198 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 198 次引用
Gait3 · 198 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
338
总引用数
68
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Overview on Principles for Energy Efficient Robot Locomotion
116 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    An Overview on Principles for Energy Efficient Robot Locomotion
    116 次引用 · 2018
  2. 2
    Selecting gaits for economical locomotion of legged robots
    104 次引用 · 2015
  3. 3
    All common bipedal gaits emerge from a single passive model
    55 次引用 · 2018
  4. 4
    Spine morphology and energetics: how principles from nature apply to robotics
    39 次引用 · 2018
  5. 5
    Energy-Optimal Hopping in Parallel and Series Elastic One-Dimensional Monopeds
    24 次引用 · 2018

主要合作者

CDC. David Remy4 篇合著论文ZGZhenyu Gan2 篇合著论文MAMonica A. Daley1 篇合著论文GMGlenn Mathijssen1 篇合著论文NSNils Smit-Anseeuw1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文MSMohammad Shahbazi1 篇合著论文JHJonathan Hurst1 篇合著论文WRWesley Roozing1 篇合著论文DRDavid Remy1 篇合著论文JSJae-Bok Song1 篇合著论文JMJörn Malzahn1 篇合著论文BVBram Vanderborght1 篇合著论文SNSurabhi N. Simha1 篇合著论文PCPatrick Clary1 篇合著论文AAAndy Abate1 篇合著论文MGManolo Garabini1 篇合著论文SJSabrina J. Abram1 篇合著论文PZPetr Zaytsev1 篇合著论文NKNavvab Kashiri1 篇合著论文
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