Yerang Hur

University of Pennsylvania

论文数

4

总引用数

218

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 218 次引用
Distributed computing4 · 218 次引用
Human–computer interaction2 · 195 次引用
Artificial intelligence3 · 182 次引用
Odometry2 · 168 次引用
Programming language2 · 168 次引用
Mobile robot2 · 168 次引用
Component-based software engineering2 · 168 次引用
Robot2 · 168 次引用
Modular design2 · 168 次引用
Software2 · 168 次引用
Software architecture2 · 168 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
218
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Framework and Architecture for Multi-Robot Coordination
159 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    A Framework and Architecture for Multi-Robot Coordination
    159 次引用 · 2002
  2. 2
    A Framework and Architecture for Multirobot Coordination
    36 次引用 · 2007
  3. 3
    Distributed simulation of multi-agent hybrid systems
    14 次引用 · 2003
  4. 4
    A Framework and Architecture for Multi-Robot Coordination
    9 次引用 · 2002

主要合作者

ILInsup Lee4 篇合著论文ADAveek Das3 篇合著论文JSJohn Spletzer3 篇合著论文RFRafael Fierro3 篇合著论文JMJoel M. Esposito3 篇合著论文RARajeev Alur3 篇合著论文BSB. Southall3 篇合著论文JOJ.P. Ostrowski2 篇合著论文GGGreg Grudic2 篇合著论文GJGeorge J. Pappas2 篇合著论文VKVijay Kumar2 篇合著论文CJC. James Taylor1 篇合著论文CJCamillo J. Taylor1 篇合著论文GZGregory Z. Grudić1 篇合著论文CJCamillo J. Taylor1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文
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