Yen‐Jen Wang

University of California, Berkeley, Tsinghua University

论文数

7

总引用数

70

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 70 次引用
Artificial intelligence6 · 53 次引用
Human–computer interaction5 · 47 次引用
Robot5 · 44 次引用
Engineering4 · 33 次引用
Programming language3 · 28 次引用
Plan (archaeology)2 · 21 次引用
Natural language processing1 · 21 次引用
Reinforcement learning3 · 21 次引用
Electrical engineering1 · 17 次引用
History1 · 17 次引用
Ground1 · 17 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
70
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Prompt a Robot to Walk with Large Language Models
21 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Prompt a Robot to Walk with Large Language Models
    21 次引用 · 2024
  2. 2
    DoReMi: Grounding Language Model by Detecting and Recovering from Plan-Execution Misalignment
    17 次引用 · 2024
  3. 3
    Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning
    9 次引用 · 2025
  4. 4
    Prompt a Robot to Walk with Large Language Models
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Decentralized Motor Skill Learning for Complex Robotic Systems
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    DoReMi: Grounding Language Model by Detecting and Recovering from Plan-Execution Misalignment
    4 次引用 · 2023

主要合作者

JCJianyu Chen3 篇合著论文YGYanjiang Guo2 篇合著论文BZBike Zhang2 篇合著论文JCJianyu Chen2 篇合著论文KSKoushil Sreenath2 篇合著论文LZLihan Zha2 篇合著论文JCJianyu Chen2 篇合著论文YFY. F. Guo2 篇合著论文XCXiaoyu Chen1 篇合著论文JZJianke Zhang1 篇合著论文JGJingyue Gao1 篇合著论文ZJZhe-Yuan Jiang1 篇合著论文YHYucheng Hu1 篇合著论文XGXinyang Gu1 篇合著论文XJXiang Ji1 篇合著论文
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