Yasuhisa Yokoyama

Nagoya University

论文数

3

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 44 次引用
Landmark3 · 44 次引用
Artificial intelligence3 · 44 次引用
Computer science3 · 44 次引用
Computer vision3 · 44 次引用
Mobile robot3 · 44 次引用
Orientation (vector space)2 · 41 次引用
Mathematics2 · 41 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Ceiling (cloud)2 · 41 次引用
Navigation system2 · 29 次引用
Template matching1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
44
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation system based on ceiling landmark recognition for autonomous mobile robot-landmark detection based on fuzzy template matching (FTM)
26 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Navigation system based on ceiling landmark recognition for autonomous mobile robot-landmark detection based on fuzzy template matching (FTM)
    26 次引用 · 2002
  2. 2
    Navigation system based on ceiling landmark recognition for autonomous mobile robot -position/orientation control by landmark recognition with plus and minus primitives
    15 次引用 · 2002
  3. 3
    Vision based navigation system considering error recovery for autonomous mobile robot
    3 次引用 · 2002

主要合作者

YAYasunori Abe3 篇合著论文FAFumihito Arai3 篇合著论文YTYoshio Tanaka3 篇合著论文TFToshio Fukuda3 篇合著论文KTKouetsu Tanaka2 篇合著论文SIShigenori Ito2 篇合著论文KSKoji Shimojima1 篇合著论文
尚未生成