Yasuhiro Ishiguro

The University of Tokyo

论文数

6

总引用数

166

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot6 · 166 次引用
Robot6 · 166 次引用
Artificial intelligence6 · 166 次引用
Simulation6 · 166 次引用
Computer science6 · 166 次引用
Mobile robot3 · 94 次引用
Engineering3 · 94 次引用
Computer vision3 · 72 次引用
Motion (physics)3 · 70 次引用
Master/slave2 · 61 次引用
Cockpit1 · 56 次引用
Aeronautics1 · 56 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
166
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bilateral Humanoid Teleoperation System Using Whole-Body Exoskeleton Cockpit TABLIS
56 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Bilateral Humanoid Teleoperation System Using Whole-Body Exoskeleton Cockpit TABLIS
    56 次引用 · 2020
  2. 2
    High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System
    34 次引用 · 2018
  3. 3
    Unified Balance Control for Biped Robots Including Modification of Footsteps with Angular Momentum and Falling Detection Based on Capturability
    29 次引用 · 2019
  4. 4
    Bipedal oriented whole body master-slave system for dynamic secured locomotion with LIP safety constraints
    27 次引用 · 2017
  5. 5
    Online master-slave footstep control for dynamical human-robot synchronization with wearable sole sensor
    11 次引用 · 2016
  6. 6
    Rotational Sliding Motion Generation for Humanoid Robot by Force Distribution in Each Contact Face
    9 次引用 · 2017

主要合作者

KOKei Okada6 篇合著论文YKYohei Kakiuchi6 篇合著论文MIMasayuki Inaba6 篇合著论文FSFumihito Sugai6 篇合著论文KKKunio Kojima5 篇合著论文SNShunichi Nozawa4 篇合著论文YKYuta Kojio2 篇合著论文YNYuya Nagamatsu1 篇合著论文TMTasuku Makabe1 篇合著论文KNKim-Ngoc-Khanh Nguyen1 篇合著论文TITatsuya Ishikawa1 篇合著论文
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