Yaqing Ding

Nanjing University of Science and Technology, Czech Technical University in Prague

论文数

5

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 17 次引用
Artificial intelligence5 · 17 次引用
Computer vision5 · 17 次引用
Mathematics4 · 15 次引用
Pose3 · 9 次引用
Mathematical optimization2 · 7 次引用
Algorithm2 · 7 次引用
Robustness (evolution)2 · 7 次引用
Computer graphics (images)1 · 6 次引用
Geography1 · 6 次引用
Calibration1 · 6 次引用
Lidar1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A two-step approach to Lidar-Camera calibration
6 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology, Czech Technical University in Prague

代表论文

  1. 1
    A two-step approach to Lidar-Camera calibration
    6 次引用 · 2021
  2. 2
    Globally Optimal Relative Pose Estimation for Multi-Camera Systems with Known Gravity Direction
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    SGNet: Salient Geometric Network for Point Cloud Registration
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Visual Odometry for Indoor Mobile Robot by Recognizing Local Manhattan Structures
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    A general elimination strategy for camera motion estimation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JYJian Yang4 篇合著论文HKHui Kong3 篇合著论文YSYingna Su2 篇合著论文QWQianliang Wu2 篇合著论文CZChuanwei Zhou1 篇合著论文JXJin Xie1 篇合著论文XQXinlei Qi1 篇合著论文JXJin Xie1 篇合著论文HYHang Yang1 篇合著论文SGShuo Gu1 篇合著论文YWYing Wang1 篇合著论文HJHaobo Jiang1 篇合著论文CXChengzhong Xu1 篇合著论文LLLei Luo1 篇合著论文ZHZhixing Hou1 篇合著论文
尚未生成