Yao Huang

University of Technology Sydney, Sun Yat-sen University, Huazhong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

103

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Physical medicine and rehabilitation6 · 103 次引用
Artificial intelligence6 · 103 次引用
Computer science6 · 103 次引用
Rehabilitation5 · 95 次引用
Robot5 · 95 次引用
Medicine5 · 91 次引用
Engineering4 · 88 次引用
Simulation3 · 80 次引用
Task (project management)3 · 80 次引用
Physical therapy3 · 75 次引用
Controller (irrigation)2 · 73 次引用
Control engineering2 · 69 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
103
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Arm-Hand Rehabilitation Robot With EMG-Based Admittance Controller
61 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Technology Sydney, Sun Yat-sen University, Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Arm-Hand Rehabilitation Robot With EMG-Based Admittance Controller
    61 次引用 · 2021
  2. 2
    Continuous Description of Human 3D Motion Intent Through Switching Mechanism
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Assessment of Motor Control during Three-Dimensional Movements Tracking with Position-Varying Gravity Compensation
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Human Motion Intent Description Based on Bumpless Switching Mechanism for Rehabilitation Robot
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    EMG-Based Control for Three-Dimensional Upper Limb Movement Assistance Using a Cable-Based Upper Limb Rehabilitation Robot
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    Voluntary intention-driven rehabilitation robots for the upper limb
    7 次引用 · 2019

主要合作者

RSRong Song6 篇合著论文SWSteven W. Su4 篇合著论文QYQianqian Yang2 篇合著论文BGBranko G. Celler2 篇合著论文AAAhmadreza Argha2 篇合著论文AVAndrey V. Savkin2 篇合著论文YCYing Chen1 篇合著论文JNJie Niu1 篇合著论文YCYing Chen1 篇合著论文TXTing Xu1 篇合著论文CXChenglin Xie1 篇合著论文
尚未生成