Yansong Shan

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

3

总引用数

129

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 129 次引用
Robot3 · 129 次引用
Computer science3 · 129 次引用
Motion (physics)2 · 126 次引用
Robot kinematics2 · 126 次引用
Motion planning2 · 126 次引用
Mobile robot2 · 126 次引用
Control engineering2 · 102 次引用
Engineering2 · 102 次引用
Snake-arm robot1 · 99 次引用
Motion control1 · 99 次引用
Simulation1 · 99 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
129
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and motion planning of a mechanical snake
99 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Design and motion planning of a mechanical snake
    99 次引用 · 1993
  2. 2
    Obstacle accommodation motion planning
    27 次引用 · 1995
  3. 3
    Robot obstacle accommodation: Mechanics, control, and applications.
    3 次引用 · 1993

主要合作者

YKYoram Koren2 篇合著论文
尚未生成