Yanshu Jiang

Harbin University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 40 次引用
Artificial intelligence6 · 40 次引用
Mathematics4 · 33 次引用
Robot4 · 33 次引用
Algorithm3 · 31 次引用
Computer vision4 · 31 次引用
Mobile robot3 · 26 次引用
Machine learning2 · 24 次引用
Position (finance)2 · 24 次引用
Genetic algorithm2 · 24 次引用
Calibration2 · 24 次引用
Orientation (vector space)2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
40
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Calibration of a Steward Parallel Robot Using Genetic Algorithm
17 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Harbin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Calibration of a Steward Parallel Robot Using Genetic Algorithm
    17 次引用 · 2007
  2. 2
    Multi-objective performance optimization of redundant robots using differential evolution
    7 次引用 · 2011
  3. 3
    Improvement on Robots Positioning Accuracy Based on Genetic Algorithm
    7 次引用 · 2006
  4. 4
    PDCNet: A lightweight and efficient robotic grasp detection framework via Partial Convolution and knowledge distillation
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    A novel large-kernel residual grasp network for robot grasp detection
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Research on obstacle avoidance of redundant robots based on geometric models
    2 次引用 · 2008

主要合作者

YFY. Fang2 篇合著论文YLYu Liu2 篇合著论文LDLiwei Deng2 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文WQWenyi Qiang1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文SHSonghua Hu1 篇合著论文LLLinlin Li1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文LXLijun Xue1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文KSKui Sun1 篇合著论文CLCheng Li1 篇合著论文
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