Yanli Liu

East China Jiaotong University, Central South University, Shanghai Dianji University

论文数

8

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 87 次引用
Computer science8 · 87 次引用
Computer vision6 · 81 次引用
Algorithm6 · 80 次引用
RGB color model4 · 68 次引用
Mathematics6 · 68 次引用
Rotation (mathematics)1 · 46 次引用
Detector1 · 46 次引用
Scalability1 · 46 次引用
Scaling1 · 46 次引用
Robot4 · 31 次引用
Robotics2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
87
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A FAST-BRISK Feature Detector with Depth Information
46 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: East China Jiaotong University, Central South University, Shanghai Dianji University

代表论文

  1. 1
    A FAST-BRISK Feature Detector with Depth Information
    46 次引用 · 2018
  2. 2
    A Novel RGB-D SLAM Algorithm Based on Cloud Robotics
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    A Fast Map Merging Algorithm in the Field of Multirobot SLAM
    10 次引用 · 2013
  4. 4
    Slam loop closure detection algorithm based on MSA-SG
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Processed RGB-D Slam Using Open-Source Software
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    Mobile Robot Localization Based on Gradient Propagation Particle Filter Network
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Object Classification Based on 3D Point Clouds Covariance Descriptor
    3 次引用 · 2017
  8. 8
    Heuristic Search Assisted Active Localization for Mobile Robot
    2 次引用 · 2012

主要合作者

HZHeng Zhang8 篇合著论文NXNaixue Xiong3 篇合著论文XFXiaoping Fan2 篇合著论文WLWenqing Luo1 篇合著论文JWJiemao Wen1 篇合著论文CHChao Huang1 篇合著论文YLYawei Li1 篇合著论文BZBin Zhuang1 篇合著论文HGHanlei Guo1 篇合著论文MZMengyu Zhu1 篇合著论文YZYihong Zhang1 篇合著论文
尚未生成