Yangmin Xie

Shanghai Institute of Hematology, Shanghai University

论文数

8

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 76 次引用
Computer science8 · 76 次引用
Robot6 · 68 次引用
Mobile robot5 · 67 次引用
Mathematics4 · 54 次引用
Computer vision3 · 53 次引用
Geography3 · 53 次引用
Algorithm2 · 44 次引用
Terrain2 · 41 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Grid reference1 · 32 次引用
Field (mathematics)1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
76
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An autonomous exploration algorithm using environment-robot interacted traversability analysis
32 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Shanghai Institute of Hematology, Shanghai University

代表论文

  1. 1
    An autonomous exploration algorithm using environment-robot interacted traversability analysis
    32 次引用 · 2019
  2. 2
    Biomimetic Underwater Soft Snake Robot: Self-Motion Sensing and Online Gait Control
    12 次引用 · 2025
  3. 3
    Improved Distorted Configuration Space Path Planning and Its Application to Robot Manipulators
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Map merging with terrain-adaptive density using mobile 3D laser scanner
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    UVS-CNNs: Constructing general convolutional neural networks on quasi-uniform spherical images
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    RobotSDF: Implicit Morphology Modeling for the Robotic Arm
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Steering Through Waters: Exploring Turning Control Techniques for Soft Underwater Snake Robots
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Topology-preserved distorted space path planning
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YYYusheng Yang3 篇合著论文YTYujie Tang2 篇合著论文YMYali Meng2 篇合著论文HSHang Shi2 篇合著论文WCWenlong Cui2 篇合著论文RZRui Zhou2 篇合著论文XYXuejiao Yan1 篇合著论文ARAfimbo Reuben Kwabena1 篇合著论文WHWenbo Hui1 篇合著论文JZJinghan Zhang1 篇合著论文ZCZhiyan Cao1 篇合著论文RZRui Zhou1 篇合著论文YGYukun Guo1 篇合著论文SWShuting Wang1 篇合著论文MCMeng Chen1 篇合著论文HSHang Shi1 篇合著论文HZHongpeng Zhou1 篇合著论文QYQiaoni Yang1 篇合著论文HSHang Shi1 篇合著论文JLJiajia Liu1 篇合著论文
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