Yang Ye

University of Florida

论文数

11

总引用数

434

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 434 次引用
Artificial intelligence11 · 434 次引用
Robot11 · 434 次引用
Human–computer interaction10 · 431 次引用
Human–robot interaction3 · 216 次引用
Engineering7 · 208 次引用
Social robot1 · 193 次引用
Robot control1 · 193 次引用
Mobile robot1 · 193 次引用
Personal robot1 · 193 次引用
Robotics4 · 136 次引用
Systems engineering3 · 128 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
434
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Trust in Human-Robot Collaboration With ChatGPT
193 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Florida

代表论文

  1. 1
    Improved Trust in Human-Robot Collaboration With ChatGPT
    193 次引用 · 2023
  2. 2
    Robot-Enabled Construction Assembly with Automated Sequence Planning Based on ChatGPT: RoboGPT
    89 次引用 · 2023
  3. 3
    Robot-Assisted Immersive Kinematic Experience Transfer for Welding Training
    37 次引用 · 2023
  4. 4
    Embodied Robot Teleoperation Based on High-Fidelity Visual-Haptic Simulator: Pipe-Fitting Example
    34 次引用 · 2023
  5. 5
    Embodied AI for dexterity-capable construction Robots: DEXBOT framework
    24 次引用 · 2024
  6. 6
    Humanlike Inverse Kinematics for Improved Spatial Awareness in Construction Robot Teleoperation: Design and Experiment
    23 次引用 · 2023
  7. 7
    Sensory manipulation as a countermeasure to robot teleoperation delays: system and evidence
    21 次引用 · 2024
  8. 8
    Haptics-Based Robot Teleoperation for Soft Object Manipulation
    7 次引用 · 2025
  9. 9
    Neural dynamics of delayed feedback in robot teleoperation: insights from fNIRS analysis
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    Sensory Manipulation as a Countermeasure to Robot Teleoperation Delays: System and Evidence
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JDJing Du11 篇合著论文TZTianyu Zhou8 篇合著论文QZQi Zhu6 篇合著论文WVWilliam Vann3 篇合著论文PXPengxiang Xia2 篇合著论文HYHengxu You2 篇合著论文HYHengxu You2 篇合著论文TZTianyu Zhou1 篇合著论文FXFang Xu1 篇合著论文TUThanakon Uthai1 篇合著论文
尚未生成