Yan Yongjie

China Electronics Technology Group Corporation, Harbin Engineering University

论文数

7

总引用数

207

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 207 次引用
Artificial intelligence7 · 207 次引用
Robot6 · 194 次引用
Motion planning4 · 185 次引用
Mathematics3 · 184 次引用
Algorithm3 · 175 次引用
Potential field2 · 171 次引用
Field (mathematics)2 · 171 次引用
Simulated annealing2 · 171 次引用
Physics3 · 161 次引用
Mathematical optimization1 · 141 次引用
Path (computing)1 · 141 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
207
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Path Planning Based on Artificial Potential Field Approach with Simulated Annealing
141 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: China Electronics Technology Group Corporation, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Robot Path Planning Based on Artificial Potential Field Approach with Simulated Annealing
    141 次引用 · 2006
  2. 2
    Collision avoidance planning in multi-robot based on improved artificial potential field and rules
    30 次引用 · 2009
  3. 3
    Camera Calibration in Binocular Stereo Vision of Moving Robot
    13 次引用 · 2006
  4. 4
    Hybrid Control Architecture of Mobile Robot Based on Subsumption Architecture
    10 次引用 · 2006
  5. 5
    Variable Structure Control Based on Fuzzy Law for Underactuated Robot Manipulators
    7 次引用 · 2006
  6. 6
    The collision avoidance planning in multi-robot system by genetic fuzzy control algorithm
    4 次引用 · 2009
  7. 7
    Self-positioning of robot based on dead reckoning and ultrasonic data fusion
    2 次引用 · 2009

主要合作者

QZQidan Zhu3 篇合著论文YZYan Zhang2 篇合著论文ZLZhuang Lin2 篇合著论文ZXZhuoyi Xing1 篇合著论文CCChengtao Cai1 篇合著论文QCQuanfu Chen1 篇合著论文
尚未生成