Yajing Zang

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Feature (linguistics)2 · 21 次引用
Representation (politics)2 · 21 次引用
Trajectory3 · 20 次引用
Reinforcement learning2 · 17 次引用
Task (project management)2 · 14 次引用
PEG ratio1 · 12 次引用
State (computer science)1 · 12 次引用
Engineering1 · 12 次引用
Physics1 · 12 次引用
Algorithm1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometric-Feature Representation Based Pre-Training Method for Reinforcement Learning of Peg-in-Hole Tasks
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Geometric-Feature Representation Based Pre-Training Method for Reinforcement Learning of Peg-in-Hole Tasks
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Peg-in-hole assembly skill imitation learning method based on ProMPs under task geometric representation
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Creating Better Collision-Free Trajectory for Robot Motion Planning by Linearly Constrained Quadratic Programming
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Human skill knowledge guided global trajectory policy reinforcement learning method
    5 次引用 · 2024

主要合作者

FZFusheng Zha4 篇合著论文PWPengfei Wang3 篇合著论文WGWei Guo2 篇合著论文LSLining Sun2 篇合著论文WGWei Guo1 篇合著论文YLYizhou Liu1 篇合著论文CLChuan-Feng Li1 篇合著论文PWPengfei Wang1 篇合著论文WGWei Guo1 篇合著论文SRSonglin Ruan1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文YJYunxin Jia1 篇合著论文CZChao Zheng1 篇合著论文MLMantian Li1 篇合著论文
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