Ya-Yen Tsai

Imperial College London, Tencent (China), Robotic Technology (United States)

论文数

12

总引用数

194

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 194 次引用
Artificial intelligence12 · 194 次引用
Engineering10 · 157 次引用
Robot10 · 155 次引用
Task (project management)8 · 132 次引用
Computer vision7 · 118 次引用
Tactile sensor5 · 89 次引用
Machine learning5 · 82 次引用
Reinforcement learning4 · 76 次引用
Object (grammar)4 · 72 次引用
Human–computer interaction5 · 62 次引用
Haptic technology3 · 48 次引用

主要成就

10
H 指数
12
论文
194
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
DROID: Minimizing the Reality Gap Using Single-Shot Human Demonstration
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Imperial College London, Tencent (China), Robotic Technology (United States)

代表论文

  1. 1
    DROID: Minimizing the Reality Gap Using Single-Shot Human Demonstration
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation with Tactile Sensory
    27 次引用 · 2021
  3. 3
    TacGNN: Learning Tactile-Based In-Hand Manipulation With a Blind Robot Using Hierarchical Graph Neural Network
    26 次引用 · 2023
  4. 4
    Egocentric Human Trajectory Forecasting With a Wearable Camera and Multi-Modal Fusion
    19 次引用 · 2022
  5. 5
    Virtual Reality Based Tactile Sensing Enhancements for Bilateral Teleoperation System With In-Hand Manipulation
    18 次引用 · 2022
  6. 6
    Constrained-Space Optimization and Reinforcement Learning for Complex Tasks
    17 次引用 · 2020
  7. 7
    Multi-fingered Tactile Servoing for Grasping Adjustment under Partial Observation
    15 次引用 · 2022
  8. 8
    Dual-arm Coordinated Manipulation for Object Twisting with Human Intelligence
    13 次引用 · 2021
  9. 9
    A Reconfigurable Multirobot Cooperation Workcell for Personalized Manufacturing
    11 次引用 · 2021
  10. 10
    A Novel Endoscope Design Using Spiral Technique for Robotic-Assisted Endoscopy Insertion
    10 次引用 · 2020

主要合作者

BHBidan Huang6 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang4 篇合著论文WWWang Wei Lee3 篇合著论文ZDZihan Ding3 篇合著论文BXBo Xiao2 篇合著论文BLBenny Lo2 篇合著论文EJEdward Johns2 篇合著论文YLYi Liu2 篇合著论文JSJiankai Sun1 篇合著论文JGJing Guo1 篇合著论文XGXiao Gu1 篇合著论文CSChaoyang Song1 篇合著论文WBWeibang Bai1 篇合著论文HLHanzhong Liu1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文QLQingbiao Li1 篇合著论文FCFrancesco Cursi1 篇合著论文FPFrank P.-W. Lo1 篇合著论文JLJiaqi Liu1 篇合著论文QLQiang Li1 篇合著论文
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