Xuheng Gao

Southern University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 19 次引用
Computer science2 · 19 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Nonholonomic system2 · 19 次引用
Artificial intelligence2 · 19 次引用
Control theory (sociology)1 · 11 次引用
Control engineering1 · 11 次引用
Engineering1 · 11 次引用
Process (computing)1 · 8 次引用
Queue1 · 8 次引用
Real-time computing1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
19
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous multiple‐trolley collection system with nonholonomic robots: Design, control, and implementation
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Autonomous multiple‐trolley collection system with nonholonomic robots: Design, control, and implementation
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    A divide-and-conquer control strategy with decentralized control barrier function for luggage trolley transportation by collaborative robots
    8 次引用 · 2023

主要合作者

BXBingyi Xia2 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng2 篇合著论文JWJiankun Wang2 篇合著论文LMLingxiao Meng1 篇合著论文PXPeijia Xie1 篇合著论文ZZZiqi Zhao1 篇合著论文ZSZhirui Sun1 篇合著论文AHAnjun Hu1 篇合著论文HLHao Luan1 篇合著论文ZZZiqi Zhao1 篇合著论文
尚未生成