Xueheng Hu

Yanshan University

论文数

5

总引用数

78

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 78 次引用
Artificial intelligence5 · 78 次引用
Control theory (sociology)4 · 60 次引用
Robot4 · 60 次引用
Reinforcement learning3 · 53 次引用
Obstacle avoidance3 · 53 次引用
Mobile robot3 · 53 次引用
Control (management)3 · 49 次引用
Trajectory2 · 42 次引用
Engineering2 · 42 次引用
Humanoid robot2 · 42 次引用
Convergence (economics)1 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
78
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning of Humanoid Arm Based on Deep Deterministic Policy Gradient
30 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Path Planning of Humanoid Arm Based on Deep Deterministic Policy Gradient
    30 次引用 · 2018
  2. 2
    Autonomous robot navigation using Retinex algorithm for multiscale image adaptability in low-light environment
    18 次引用 · 2019
  3. 3
    Q-learning trajectory planning based on Takagi–Sugeno fuzzy parallel distributed compensation structure of humanoid manipulator
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    NAO robot obstacle avoidance based on fuzzy Q-learning
    11 次引用 · 2019
  5. 5
    Fractional-order internal model control algorithm based on the force/position control structure of redundant actuation parallel robot
    7 次引用 · 2020

主要合作者

SWShuhuan Wen5 篇合著论文BFBin Fang2 篇合著论文FSFuchun Sun2 篇合著论文HZHong Zhang1 篇合著论文BZBaowei Zhang1 篇合著论文YZYongsheng Zhao1 篇合著论文ZWZongtao Wang1 篇合著论文JMJinrong Ma1 篇合著论文JCJianhua Chen1 篇合著论文ZLZhen Li1 篇合著论文SMSheng Miao1 篇合著论文XLXiaohan Lv1 篇合著论文YPYong Peng1 篇合著论文HLHK Lam1 篇合著论文SWShen Wang1 篇合著论文HLHak‐Keung Lam1 篇合著论文
尚未生成