Xuan Vinh Ha

University of Ulsan

论文数

5

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 38 次引用
Computer science5 · 38 次引用
Artificial intelligence5 · 38 次引用
Robot5 · 38 次引用
Control (management)3 · 27 次引用
Mobile robot4 · 26 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Computer vision3 · 18 次引用
Kalman filter3 · 18 次引用
Simulation2 · 16 次引用
Automotive engineering2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
38
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A General Contact Force Analysis of an Under-Actuated Finger in Robot Hand Grasping
12 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Ulsan

代表论文

  1. 1
    A General Contact Force Analysis of an Under-Actuated Finger in Robot Hand Grasping
    12 次引用 · 2016
  2. 2
    Fuzzy Vector Field Orientation Feedback Control-Based Slip Compensation for Trajectory Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-steered Mobile Robot
    11 次引用 · 2013
  3. 3
    Novel hybrid optimization algorithm using PSO and MADS for the trajectory estimation of a four track wheel skid-steered mobile robot
    8 次引用 · 2013
  4. 4
    Path Tracking Control of a Mobile Robot by Using Dual Estimation Algorithm
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    Trajectory Estimation of a Tracked Mobile Robot Using the Sigma-Point Kalman Filter with an IMU and Optical Encoder
    3 次引用 · 2012

主要合作者

CHCheolkeun Ha5 篇合著论文JLJewon Lee3 篇合著论文DKDang Khoa Nguyen1 篇合著论文HSHyoung Sik Choi1 篇合著论文
尚未生成