Xuan Sang Le

IMT Nord Europe, Université de Lille

论文数

2

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 21 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 21 次引用
Robot2 · 21 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用
Computer science2 · 21 次引用
Computer vision2 · 21 次引用
Terrain1 · 18 次引用
Cartography1 · 18 次引用
Context (archaeology)1 · 18 次引用
Data association1 · 18 次引用
Real-time computing1 · 18 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
21
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation of Out-of-the-Box ROS 2D SLAMs for Autonomous Exploration of Unknown Indoor Environments
18 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: IMT Nord Europe, Université de Lille

代表论文

  1. 1
    Evaluation of Out-of-the-Box ROS 2D SLAMs for Autonomous Exploration of Unknown Indoor Environments
    18 次引用 · 2018
  2. 2
    PolySLAM: A 2D Polygon-based SLAM Algorithm
    3 次引用 · 2019

主要合作者

LFLuc Fabresse2 篇合著论文GLGuillaume Lozenguez2 篇合著论文NBNoury Bouraqadi2 篇合著论文JDJohann Dichtl1 篇合著论文
尚未生成