Xiong You

Henan Institute of Geological Survey, PLA Information Engineering University, Geospatial Research (United Kingdom)

论文数

5

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 39 次引用
Artificial intelligence5 · 39 次引用
Computer vision4 · 32 次引用
Segmentation3 · 30 次引用
Point cloud3 · 30 次引用
Focus (optics)2 · 20 次引用
Robot3 · 19 次引用
Lidar2 · 17 次引用
Remote sensing2 · 17 次引用
Object detection1 · 13 次引用
Object (grammar)1 · 13 次引用
Parsing1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
39
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combining ElasticFusion with PSPNet for RGB-D Based Indoor Semantic Mapping
13 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Henan Institute of Geological Survey, PLA Information Engineering University, Geospatial Research (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Combining ElasticFusion with PSPNet for RGB-D Based Indoor Semantic Mapping
    13 次引用 · 2018
  2. 2
    LiDAR-Based SLAM under Semantic Constraints in Dynamic Environments
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Hexagon-Based Generalized Voronoi Diagrams Generation for Path Planning of Intelligent Agents
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    LiDAR-Based Real-Time Panoptic Segmentation via Spatiotemporal Sequential Data Fusion
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Dual-BEV Nav: Dual-Layer BEV-Based Heuristic Path Planning for Robotic Navigation in Unstructured Outdoor Environments
    2 次引用 · 2025

主要合作者

XZXin Zhang2 篇合著论文LZLantian Zhang2 篇合著论文JYJian Yang2 篇合著论文WWWeiqi Wang2 篇合著论文XWXian Wei1 篇合著论文ZYZhenkai Yang1 篇合著论文JYJian Yang1 篇合著论文JZJianfeng Zhang1 篇合著论文XTXuan Tang1 篇合著论文TFTang Fen1 篇合著论文LCLingyu Chen1 篇合著论文SHShibo Huang1 篇合著论文LLLian Li1 篇合著论文XLXu Liu1 篇合著论文MSMingzhan Su1 篇合著论文YKYingcai Kuang1 篇合著论文KLKunWei Li1 篇合著论文WWWeiqi Wang1 篇合著论文JLJiahui Liu1 篇合著论文HDHanlin Dong1 篇合著论文
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