Xinran Zhang

Tsinghua University

论文数

3

总引用数

155

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 155 次引用
Computer science3 · 155 次引用
Artificial intelligence3 · 155 次引用
Reinforcement learning3 · 155 次引用
Robotics2 · 115 次引用
Computer vision2 · 115 次引用
Controller (irrigation)1 · 90 次引用
Imaging phantom1 · 90 次引用
Tracking (education)1 · 90 次引用
Displacement (psychology)1 · 90 次引用
Usability1 · 40 次引用
Control (management)1 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
155
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomic Robotic Ultrasound Imaging System Based on Reinforcement Learning
90 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Autonomic Robotic Ultrasound Imaging System Based on Reinforcement Learning
    90 次引用 · 2021
  2. 2
    Inverse-Reinforcement-Learning-Based Robotic Ultrasound Active Compliance Control in Uncertain Environments
    40 次引用 · 2023
  3. 3
    Autonomous Robotic Ultrasound Vascular Imaging System With Decoupled Control Strategy for External-Vision-Free Environments
    25 次引用 · 2023

主要合作者

GNGuochen Ning3 篇合著论文HLHongen Liao3 篇合著论文HLHanying Liang2 篇合著论文
尚未生成